휴머노이드 엔지니어 (석사 이상)

■ About Bigwaverobotics
빅웨이브로보틱스는 '로봇’을 쉽고 편리하게 도입할 수 있는 세상을 만들기 위해 '마로솔’과 '솔링크’를 개발하고 공급하는 “Total Robot Solution Provider” 기업입니다.

마로솔은,
◦ “Total Robot Solution” 플랫폼으로, 로봇 시장의 정보 비대칭을 해소합니다.
◦ 국내 최대 로봇 관련 데이터베이스를 기반으로 고객이 원하는 로봇 제품과 자동화 서비스를 빠르게 제공합니다.
◦ 소비자는 최적화된 로봇 제품과 자동화 관련 꼼꼼한 컨설팅을 받으며, 마로솔 로봇 엔지니어를 통해 설계, 제작, 설치, 제어, 사후 관리까지 원스톱으로 지원받을 수 있습니다.

솔링크는,
◦ 글로벌 No.1 이종, 다종 로봇 통합 관제 시스템으로 현장에 투입된 모든 로봇과 인프라를 연결합니다.
◦ 세계 최다 로봇 연동 기술력을 보유하며, 무한한 확장성과 세계 최초의 사례를 만들어가고 있습니다.

빅웨이브로보틱스는 "Total Robot Solution Provider"로서 로봇 시장의 큰 파도를 함께 일으키고자 합니다. 우리는 ‘Only One’ 플랫폼을 만드는 대체 불가능한 기업으로 성장하기 위해 노력하고 있습니다. 함께 성장하며 파도를 일으킬 멋진 동료를 기다립니다!

■ News
1. 빅웨이브로보틱스, 98억규모 시리즈A 투자 유치
http://www.industrynews.co.kr/news/articleView.html?idxno=49346

2. 마로솔, 가우시움과 파트너십…"글로벌 서비스로봇 시장 공략"
https://news.mt.co.kr/mtview.php?no=2023082211453068278

3. “네이버 로봇이요? 저희는 개방형으로 다른 전략입니다”
https://www.edaily.co.kr/news/read?newsId=02810966638828240&mediaCodeNo=257&OutLnkChk=Y

4. “로봇이 엘베 타고 층간 이동”...마로솔, ‘솔링크 링커’ 공개
https://www.mk.co.kr/news/it/10961396

5. 마로솔, 로봇솔루션 공급건수 300여건…전년比 3배↑
https://news.mt.co.kr/mtview.php?no=2024012309182355134

■ CEO Interview
1. 90만 유튜버 , 전인구 경제 연구소 인터뷰
https://www.youtube.com/watch?v=OwLr4jcpe2I

2. CEO 아시아 경제 인터뷰
https://view.asiae.co.kr/article/2024051607400834710

■ Youtube
1. 2024 SFAW 마로솔 솔링크 링커(Linker) + 빌더(Builder) 시연 영상
https://www.youtube.com/watch?v=msCFNYM9Hrs

2. 팔레타이징 자동화 막막하시면 이 영상을 참고하세요!
https://www.youtube.com/watch?v=NURvGAtVZaY

3. 로보락의 10,000배?! 업소용 로봇청소기의 괴물 같은 청소력
https://www.youtube.com/watch?v=x4LdyskCOlo

• 휴머노이드 로봇 동작 제어를 위한 강화학습 정책 설계 및 학습
1) Isaac Sim / Isaac Lab 또는 MuJoCo 기반 시뮬레이션 환경 구축
2) 보행, 균형 유지, 상반신 조작, 전신 모션 등 Task 설계
3) Domain Randomization, Sim-to-Real 전이 연구

• 모방학습(Imitation Learning) 파이프라인 개발
1) LeRobot 기반 teleoperation 데이터 수집 및 전처리
2) Behavior Cloning, Offline RL, 정책 파인튜닝
3) 멀티카메라 / 센서 데이터 처리 및 정책 입력 설계

• 학습된 정책의 실로봇 적용 및 성능 검증
1) ROS2 연동, 실시간 제어 파이프라인 구성
2) 정책 추론(inference) 최적화 (TorchScript, ONNX 등)
3) 안전성 및 안정성 검증

• 로봇 제어 알고리즘 개선 및 연구 성과 문서화
1) 실험 설계, 성능 지표 정의, 리포트 작성
2) 논문/특허/기술 문서 작성 (선택)

• 로봇공학, 컴퓨터공학, 전기전자, 인공지능 등 관련 분야 석사 이상
• 강화학습 또는 딥러닝 기반 제어 연구 경험
• Python 기반 개발 역량 (PyTorch 필수)
• 로봇 시뮬레이터 사용 경험 : Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo 중 1개 이상
• 기본적인 로봇공학 이해 : Kinematics / Dynamics / Control 개념
• Linux 환경 및 Git 사용 가능

• 휴머노이드 또는 다관절 로봇 제어 경험
• 모방학습 또는 로봇 데이터셋 구축 경험 : LeRobot 사용 경험 / Teleoperation 데이터 수집 경험
• ROS / ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험
• Sim-to-Real 이전 경험
• GPU 서버 운영 및 대규모 학습 파이프라인 경험
• 논문 게재 또는 오픈소스 기여 경험

1. 성과를 인정받고 함께 성장할 수 있도록,
• 스톡옵션 지급
• 성과급 지급

2. 자율적으로 근무하고 재충전할 수 있도록,
• 선택근무 제도 : 월 단위 출,퇴근시간을 자유롭게 선택 가능합니다. (07시~10시)
• 반반차 제도 : 반반차(2시간) 단위 연차 사용이 가능합니다.
• Refresh 휴가 : 입사일 당일 1일 지급 포함 연 5일의 유급휴가를 추가로 지급합니다.
• 임시공휴일 : 근로자의날 포함 모든 임시공휴일은 휴무입니다.

3. 모두가 행복하게 일할 수 있도록,
• 점심식대 지원 : 일 11,000원의 점심식대를 지원 합니다 (연 264만원 상당)
• 런치챗 제도 : 월 1회 새로운 동료와 단합을 위해 90분의 점심시간과 커피 비용을 지원합니다.
• 야근식대 및 교통비 : 야근시 야근식대 및 교통비를 지급합니다.
• 문화활동비 지원 : 워크샵, 회식 등 조직문화 활성화 비용 지원
• 생일, 명절 상품권 : 구정, 추석 및 생일을 맞이한 임직원에게 10만원의 상품권을 지급합니다.
• 자유로운 조직문화 : 대표님 포함 모든 임직원은 ~ 님으로 호칭하며 서로 존중하고 평등한 조직문화를 지향합니다.
• 자유로운 연차 사용

서류전형 ＞ HR 폰인터뷰 ＞ 1차 면접 ＞ 2차 면접 ＞ Reference Check ＞ 최종합격

[근무지]
• 서울시 강남구 역삼로 542 4층 빅웨이브로보틱스

서울시 강남구 역삼로 542 4층