모벤시스(주)

▲ 구동 제어 솔루션 기술 업체 모벤시스가 ‘엔비디아 GTC 2026(NVIDIA GPU Technology Conference 2026)’ 현장에서 인공지능(AI)과 로봇 동작을 오차 없이 연결하는 통합 제어 솔루션을 시연했다. (출처 : 모벤시스)

‘엔비디아 GTC 2026’서 피지컬 AI 실시간 로보틱스 실행 기술 및 연구 성과 발표

자사 소프트웨어 제어기 ‘WMX’ 기반 구동 체계 개발 과정 공개 “로봇 통신 지연(Latency) 혁신”

모벤시스가 차세대 실시간 소프트웨어 기반 로봇 구동 제어 방법론을 공개했다. 이 모습은 글로벌 컴퓨팅 기술 업체 엔비디아(NVIDIA)의 연례 개발자 콘퍼런스 ‘엔비디아 GTC 2026(NVIDIA GPU Technology Conference 2026)’에서 펼쳐졌다.

특히 올해는 '피지컬 AI(Physical AI)'와 '로봇 파운데이션 모델(RFM)'을 핵심 테마로 설정해, 가상 환경의 지능이 실제 물리적 로봇의 움직임으로 구현되는 ‘시뮬레이션·현실 전이(Sim2Real)’ 기술을 핵심 어젠다로 삼았다.

이 자리에 출격한 모벤시스는 피지컬 AI 성능을 극대화하는 실시간 로봇 실행 방법론으로 주목받았다. 엔비디아의 로보틱스 컴퓨팅 솔루션 ‘엔비디아 젯슨(NVIDIA Jetson)’ 및 엔비디아 로보틱스 통합 개발 플랫폼 '엔비디아 아이작(NVIDIA Isaac)' 등을 자사 실시간 제어 기술과 결합하는 차세대 로봇 구동 체계를 공개한 것.

특히 피지컬 AI 시스템의 난제 중 하나로 분석되는 ‘시뮬레이션·실환경 간 격차(Sim2Real Gap)’를 실시간 제어 관점에서 재해석한 혁신 사례로 평가받았다. 이 과정에서 자사 구동 제어 소프트웨어 시리즈 ‘WMX’를 전면에 내세웠다. 이를 통해 인공지능(AI)의 의사결정이 실제 물리 환경의 로봇 동작으로 즉각 연결되도록 돕는 ‘실시간 실행 플랫폼’ 인프라를 제시했다.

이 가운데 엔비디아 로보틱스 및 에지 AI 전용 AI 컴퓨팅 솔루션 ‘엔비디아 젯슨 오린(NVIDIA Jetson Orin)’ 환경에서 로봇 동작 지능 솔루션 ‘엔비디아 아이작 매니퓰레이터(NVIDIA Isaac Manipulator)’를 결합한 시스템을 기반으로 한 접근법을 강조했다. 이는 AI 지능과 로봇 제어를 연결함으로써 실제 현장에서의 로봇 동작 안정성·정밀도를 높이는 데 기여한다.

이렇게 사측이 개발한 실시간 구동 체계는 이더넷(EtherCAT) 기반 실시간 통신과 차세대 로봇운영체제(ROS) ‘ROS2’ 인터페이스를 통합해 실행 지연을 최소화한다. 기존 외부 제어기 구조와 비교해, 로봇 경로 추적 오차(MAE)가 약 85% 절감된 것으로 나타났다. 이는 사측의 실제 실험을 통해 확인된 결과다.

▲ WMX는 주체의 움직임을 시각화하고 구현하는 데 특화된 성능을 제공한다. 단일 중앙처리장치(CPU)에서 최대 128개의 관절(Axis)을 정밀 동기 제어할 수 있다. 6개의 관절을 채택하는 통상 로봇 팔(Robot Arm)을 최대 20대 이상 다룰 수 있다는 말이다. (촬영·편집 : 헬로티 최재규 기자) 

이번 결과는 AI의 지능적 결정을 오차 없이 실제 물리적 동작으로 연결하겠다는 사측의 목표를 구현했다는 점에서 의미를 갖는다. 모벤시스 측은 차세대 로봇 시스템에서 자사 기술이 핵심 인프라로 경쟁력을 입증한 것이라고 평가했다.

이러한 사측 기술 방법론은 글로벌 반도체 제조 장비 등 산업·공장 자동화(FA) 현장에 지속 도입됐다. 회사는 이번 연구 성과를 바탕으로 실시간 기술 고도화에 박차를 가할 방침이다. 현장 센서 데이터를 활용해 AI 모델을 실시간으로 최적화하는 기술력을 완성한다는 게 모벤시스의 로드맵이다.

모벤시스 관계자는 “피지컬 AI 시대에는 뛰어난 AI 모델뿐 아니라 현실 세계에서 이를 한계치까지 안정적으로 구동하는 실시간 실행 인프라가 핵심이 될 것”이라고 내다봤다. 그러면서 “산업용 제어 기술력을 기반으로, 차세대 로봇 시스템에서 활용 가능한 독보적인 로보틱스 실행 플랫폼 개발을 지속해 나갈 것”이라고 덧붙여 포부를 밝혔다.

헬로티 최재규 기자 |

출처: https://www.hellot.net/news/article.html?no=111537