로봇기술연구 팀원 모집 공고(경력 3년~10년 이상)

다양한 3차원 측정 센서(Depth Camera, LiDAR, Photogrammetry)로 부터 대용량의 Point Cloud를 획득하고, 다양한 포맷의 CAD 데이터와 정합 및 후처리 하여 역학적인 분석을 수행하는 기술(자체 개발한 Kernel 사용)을 보유하고 있습니다.

해당 기술을 통해 국내 대형 조선소와 협업하여 "선박 건조 자동화를 위한 측정/분석 SW"와 "자율운항시스템을 위한 환경인식 SW"를 연구하는 기업입니다.

[주요 업무]
-다양한 제조사 다관절 로봇(협동·산업용)의 SDK 적용 및 제어 알고리즘 개발
-모션생성, 궤적 계획, 로봇-비전 연동 제어 연구
-Force Control, Sensor Fusion, 시뮬레이션 기반 테스트 수행
-향후 AMR·4족보행·휴머노이드 로봇 제어 연구 참여

[직무 소개]
-산업 현장에 적용되는 3D Vision 알고리즘을 직접 설계하고 구현
-3D 인식 기술을 기반으로 WENECT Core의 두뇌를 만드는 주역
-연구 성과가 곧바로 제품과 매출로 연결되는 실전형 R&D 환경

[자격 요건]
-학력: 대졸 이상 (학사 이상)
-경력: 3~10년 이상
-로봇공학, 제어공학, 기계·전자 관련 전공 학사 이상
-다관절 로봇 제어 경험
-Python/C++ 프로그래밍 및 ROS/ROS2 활용 능력
-UR, KUKA, Yaskawa, ABB 등 SDK 제어 경험

[우대사항]
-AMR·휴머노이드·다족보행 로봇 연구 경험
-시뮬레이션 툴(Isaac Sim 등) 활용 경험
-AI 기반 Motion Planning / 강화학습 경험
-특허·논문 보유자

[혜택 및 복지]
-기본 복지 : 4대보험, 퇴직연금, 명절선물, 경조사 지원, 휴게공간, 고급 사양 PC와 듀얼모니터
-사내시설 : 휴식공간, 카페테리어, 주차장, 탕비실, 쾌적한 업무공간
-자율출 퇴근제
-워라벨 보장
-정기/포상 휴가
-건강검진 지원 (배우자 포함)
-식비/팀비 지원
-성과급 지급

지원
서류 평가
1차 면접
처우 협의
최종 합격

대전 유성구 둔곡동 405-6번지 2층 (주식회사 위드포인츠)