강화학습 Reinforcement Learning Engineer(전문연구)

㈜플라잎은 물체인식 AI와 로봇행동 AI를 산업용 및 협동로봇에 적용하여 “완전 자동화된 로봇"을 통한 제조산업 혁신을 창출하는 기업입니다. 다가오는 AI 로봇과 인간이 공존하는 시대를 맞아 인간의 가치를 높이는 기술 실현을 위해 노력합니다.

[ YTN 사이언스 / 최강기업 ] 스스로 인식하고 행동한다! AI 기반 로봇 솔루션
- 영상 링크 : https://youtu.be/DPNtgHtYLNM?feature=shared

[플라잎/PLAiF] : AI 로봇 솔루션 회사의 하루
- 영상링크 https://youtu.be/wntuF3XzRVU?feature=shared

• Dual-arm robot control using reinforcement learning
- Robot behavior generator
- Fastening various connectors and devices
- Assembling various objects
• Reinforcement learning training simulation 개발
• Robot operation system 개발

• 관련 분야 학위자(컴퓨터공학, 인공지능학과 등)
• Linux 환경에서 C/C++, Python 개발 경험
• 강화학습 이론에 대한 깊은 이해 및 최신 Deep Learning 기술에 대한 폭 넓은 이해
• Deep Learning framework(PyTorch, TensorFlow 등) 구현 경험
• 물리 엔진 기반의 시뮬레이션을 사용한 강화학습 환경 구축 경험
• 최신 기술의 동향에 대해 지속적인 관심을 갖고 다른 사람들과 공유하는 것을 즐기는 사람
• 빠르게 변화하는 스타트업에서의 근무 경험이 있으며 도전과 성취를 즐기시는 분
• 프로젝트를 성공적으로 완료하기 위해 강한 책임감을 가지고 시간을 투자할 수 있는 분

• 해당 분야 석사/박사 학위 혹은 3년 이상의 경력을 갖춘 분
• Imitation Learning, Offline Learning에 대한 깊은 이해 및 경험이 있으신분
• 실제 Manipulator를 사용한 강화학습 프로젝트 진행 경험이 있으신 분
• Robotics에 대한 이해 및 경험이 있으신 분
• ROS2, Isaac sim 개발 경험이 있으신 분

[조직 문화]
• 플라이퍼는 "~님"이라는 호칭을 사용해 서로를 존중해요.
• 밝은 인사를 나누는 밝은 분위기 속에서 근무를 하고 있어요.
• 우리는 불필요한 회의를 최소화하고 오로지 업무에 집중할 수 있는 환경을 선호해요.
• 어떤 고민이 있을 시 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1:1 미팅을 할 수 있어요.
• 의무적 회식은 그만! 누구든지 자유롭게 참여할 수 있는 회식 문화에요.
• 칭찬/감사 캠페인을 통하여, 서로 응원하고 격려하는 문화를 가지고 있어요.
• 플라이퍼의 건강한 성장을 위한 피드포워드 문화적 장치인 '풀잎등'을 운영 중에 있어요.

[근무 환경]
• 10시 이전, 4시 이후 시간 자율 출/퇴근을 지향하고 있어요 (주 40시간 내에서 자율출퇴근제)
• 점심시간은 최대 1시간 30분 이내 선택적 휴게 시간을 운영해요.
• 별도의 승인 없이 연차, 반차, 보건휴가(무급), 비상 휴가 등 자유롭게 사용 가능해요.
• 제일 핫한 장소인 신분당선 & 분당선 정자역에서 1분 거리인 '킨스타워'에서 일해요.

[복지 환경]
• 생일을 맞이한 플라이퍼는 생일 케이크도 받고 조기 퇴근도 할 수 있어요.
• 음료 및 간식이 무제한으로 구비되어 있어요.
• 늦게까지 열심히 일하시는 플라이퍼들을 위한 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 지원해 드려요.
• 장기근속자분들에게는 리프레시 휴가를 제공해 드리고 있습니다.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해드립니다.

*전문연구요원으로 지원하는 경우, "전문연구요원 희망" 문구를 기재해주세요.

경기도 성남시 분당구 성남대로 331번길 8, 킨스타워 1702호