
로봇 Perception 엔지니어
요약
- 마감일
- 2026.08.16D-73
- 직무
- 소프트웨어 개발
- 경력
- 3년 이상
- 고용형태
- 정규직
- 근무지역
- 서울, 경기
- 스킬
- C++, python
기업 소개
리보틱스는 로보틱스와 인공지능(AI) 기술을 기반으로 한 딥테크 스타트업으로, 산업 현장에서 직면하는 다양한 기술적 제약을 극복하며 확실한 고객 효용 가치를 제공하는 산업용 모바일 로봇 솔루션을 개발하고 있습니다. 2024년 2월 팀로보틱스로 출발해 2025년 4월 리보틱스로 사명을 변경한 이후, 자율주행과 자율작업 기술을 직접 연구·개발하며 고객 문제 해결을 진정한 혁신의 출발점으로 삼고 있습니다.
현재 리보틱스는 자율 로봇 지게차 솔루션 개발에 집중하고 있습니다. 지게차는 제조공장과 물류센터 등 다양한 산업 분야에서 핵심적인 물류 작업 수단으로 활용되지만, 기존 자율 로봇 지게차 사업은 높은 비용과 기술적 한계로 인해 많은 기업이 도전에 어려움을 겪어왔습니다. 리보틱스는 기존 제조사와 달리 고객 관점에서 효용 가치를 산정하고, 이를 기반으로 사용 시나리오와 기술 요구사항을 역설계합니다. 이를 통해 기존 솔루션 대비 탁월한 수준의 가격 경쟁력과 Brownfield 및 동적 환경에서 강건하게 동작하는 자율주행, 별도의 복잡한 시스템 없이도 손쉽게 사용할 수 있는 자율작업 기능을 제공하며, 새로운 시장을 개척하고 있습니다.
리보틱스의 기술력은 센서 융합 SLAM, 로봇 인식, Physical AI, 시공간 다중지도 통합 기술을 기반으로, 비정형·가변적인 환경에서도 안정적으로 동작하는 자율 로봇 지게차를 구현합니다. 이를 통해 설치와 시스템 통합 시간을 획기적으로 단축하고, 최소 도입 비용으로 최대 자동화 효과를 제공하며, 한국을 넘어 글로벌 물류 자동화 시장의 새로운 기준을 만들어가고 있습니다.
리보틱스는 단일 기술의 우수성뿐 아니라, SLAM, State Estimation, Control, Planning, Multi-agent Optimization 등 모바일 로봇 기술이 유기적으로 융합될 때 비로소 높은 고객 가치를 창출할 수 있다는 점을 중요하게 생각합니다. 이를 위해 산업용 로봇과 AI 분야에서 검증된 전문성과 연구 경험을 갖춘 석·박사 연구진과 엔지니어로 팀을 구성하고 있으며, 연구 수준을 넘어 다양한 산업 현장에서 안정적으로 작동하는 신뢰성 높은 제품 개발에 주력하고 있습니다.
리보틱스는 모든 구성원이 업계 최고 수준의 전문가로 성장할 수 있는 환경을 제공하며, 실제로 작동하는 로봇을 통해 물류 현장의 현실적인 문제를 해결하는 딥테크 로보틱스 기업으로서 산업용 모바일 로봇 분야의 새로운 챕터를 함께 만들어 나가고자 합니다.
현재 리보틱스는 자율 로봇 지게차 솔루션 개발에 집중하고 있습니다. 지게차는 제조공장과 물류센터 등 다양한 산업 분야에서 핵심적인 물류 작업 수단으로 활용되지만, 기존 자율 로봇 지게차 사업은 높은 비용과 기술적 한계로 인해 많은 기업이 도전에 어려움을 겪어왔습니다. 리보틱스는 기존 제조사와 달리 고객 관점에서 효용 가치를 산정하고, 이를 기반으로 사용 시나리오와 기술 요구사항을 역설계합니다. 이를 통해 기존 솔루션 대비 탁월한 수준의 가격 경쟁력과 Brownfield 및 동적 환경에서 강건하게 동작하는 자율주행, 별도의 복잡한 시스템 없이도 손쉽게 사용할 수 있는 자율작업 기능을 제공하며, 새로운 시장을 개척하고 있습니다.
리보틱스의 기술력은 센서 융합 SLAM, 로봇 인식, Physical AI, 시공간 다중지도 통합 기술을 기반으로, 비정형·가변적인 환경에서도 안정적으로 동작하는 자율 로봇 지게차를 구현합니다. 이를 통해 설치와 시스템 통합 시간을 획기적으로 단축하고, 최소 도입 비용으로 최대 자동화 효과를 제공하며, 한국을 넘어 글로벌 물류 자동화 시장의 새로운 기준을 만들어가고 있습니다.
리보틱스는 단일 기술의 우수성뿐 아니라, SLAM, State Estimation, Control, Planning, Multi-agent Optimization 등 모바일 로봇 기술이 유기적으로 융합될 때 비로소 높은 고객 가치를 창출할 수 있다는 점을 중요하게 생각합니다. 이를 위해 산업용 로봇과 AI 분야에서 검증된 전문성과 연구 경험을 갖춘 석·박사 연구진과 엔지니어로 팀을 구성하고 있으며, 연구 수준을 넘어 다양한 산업 현장에서 안정적으로 작동하는 신뢰성 높은 제품 개발에 주력하고 있습니다.
리보틱스는 모든 구성원이 업계 최고 수준의 전문가로 성장할 수 있는 환경을 제공하며, 실제로 작동하는 로봇을 통해 물류 현장의 현실적인 문제를 해결하는 딥테크 로보틱스 기업으로서 산업용 모바일 로봇 분야의 새로운 챕터를 함께 만들어 나가고자 합니다.
주요 업무
- 로봇 센서 데이터 처리 및 분석: LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 등 다양한 로봇 센서 데이터를 처리하고 분석합니다.
- 팔레트 검출 알고리즘 개발: 카메라와 LiDAR 데이터를 사용하여 다양한 팔레트를 검출하는 알고리즘을 개발합니다.
- 객체 인식 및 추적 알고리즘 개발: 주변 환경의 객체를 정확하게 인식, 추적, 분류하는 알고리즘을 개발합니다.
- 환경 인식 기반 주행 지원 기능 구현: 로봇의 자율 주행을 지원하기 위한 환경 인식 기능을 구현합니다.
- AI/딥러닝 모델 개발 및 최적화: AI 및 딥러닝 기반의 인식 모델을 학습시키고, 실시간 성능을 최적화합니다.
- 성능 개선: 로봇의 인식 성능을 지속적으로 개선하고 고도화합니다.
- 팔레트 검출 알고리즘 개발: 카메라와 LiDAR 데이터를 사용하여 다양한 팔레트를 검출하는 알고리즘을 개발합니다.
- 객체 인식 및 추적 알고리즘 개발: 주변 환경의 객체를 정확하게 인식, 추적, 분류하는 알고리즘을 개발합니다.
- 환경 인식 기반 주행 지원 기능 구현: 로봇의 자율 주행을 지원하기 위한 환경 인식 기능을 구현합니다.
- AI/딥러닝 모델 개발 및 최적화: AI 및 딥러닝 기반의 인식 모델을 학습시키고, 실시간 성능을 최적화합니다.
- 성능 개선: 로봇의 인식 성능을 지속적으로 개선하고 고도화합니다.
자격 요건
- 경력: LiDAR, Image 기반 Perception 알고리즘 개발 경험 3년 이상.
- 학력: 컴퓨터 비전, 인공지능, 로보틱스 관련 학과 학사 이상.
- 언어: C++ (필수), Python 개발 경험.
- 지식: OpenCV, PCL, PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험.
- 학력: 컴퓨터 비전, 인공지능, 로보틱스 관련 학과 학사 이상.
- 언어: C++ (필수), Python 개발 경험.
- 지식: OpenCV, PCL, PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험.
우대 사항
- ROS 2를 활용한 시스템 개발 경험.
- 센서 퓨전 알고리즘 구현 경험.
- 실제 로봇의 Perception 관련 알고리즘 개발 및 배포 경험
- 관련 전공 석사: 로보틱스, 컴퓨터 비전, 인공지능 등 관련 전공 석사 이상.
- 센서 퓨전 알고리즘 구현 경험.
- 실제 로봇의 Perception 관련 알고리즘 개발 및 배포 경험
- 관련 전공 석사: 로보틱스, 컴퓨터 비전, 인공지능 등 관련 전공 석사 이상.
복리후생
[안정적인 일상을 위해 투자합니다]
• 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다.
[국제 학술대회 및 전시회 참관 지원]
• 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다.
[본인의 아이디어를 특허로!]
• Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.
• 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다.
[국제 학술대회 및 전시회 참관 지원]
• 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다.
[본인의 아이디어를 특허로!]
• Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.
채용 절차
- 채용 절차: 서류전형 > 코딩테스트(개발직군)/과제전형(디자인직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사
※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음
※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음
회사위치
경기 시흥시 배곧2로 82, 104호
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