Robotics Simulation & Data Engineer

Who We Are
Everyone can do interior design
Whenever you want to design your house, furnish your room, and sketch the space as you imagine, Archisketch is here to help you.
Archisketch is a 3D interior solution guided by three core values: Easy, Fast, and Reliable.
Based on AI technology and 3D modeling solutions, we have become Korea No.1 B2BC SaaS startup in the interior and home furnishing market.


What We Do
Since our founding in 2014 with spatial measurement hardware technology,
we have expanded our field by applying over 70 patents related to online interior solutions.
Interior living companies such as Bucketplace(오늘의집), Fursys, Casamia Co., Ltd., and Innometsä are utilizing our products and achieving great success in their businesses.


Where We Are Going(Our Vision)
We are transforming the unclear interior market into a transparent and reliable market.
To globalize our interior technology, we are now conducting business in Japan, Vietnam, Malaysia, and the United States.


Join Us
Archisketch supports a self-directed work environment to maximize employee engagement.
Join our journey if you want to innovate the interior market with creative ideas and passion.


- 아키스케치 프로덕트 보러가기(https://www.archisketch.com/products)
- 아키스케치 Con-tech Conference 영상(https://www.youtube.com/watch?v=EGMOwqlb1X8)

1. Robotics Simulation & Data Engineering
• NVIDIA Isaac Sim / Cosmos를 활용한 고정밀 시뮬레이션 환경 구축
• 3D 모델 및 씬 데이터를 활용하여 로봇 학습에 최적화된 데이터 생성
• 효율적인 학습을 위한 데이터 파이프라인 설계 및 자동화
• 가상 세계의 학습이 실재로 이어지는 Sim-to-Real 데이터 최적화

2. Robot Manipulation
• 로봇 팔 기반의 Pick & Place 및 물체 조작(Manipulation) 알고리즘 구현
• 로봇 동작 제어 및 모션 로직 개발
• 실제 로봇 환경과 시뮬레이션 간의 차이를 줄이는 정합성 개선 업무

3. 기술 PoC 및 협업
• 국내외 유수 휴머노이드/로봇 기업과의 기술 검증(PoC) 및 공동 프로젝트 진행
• 내부 3D 엔진 및 AI 시스템과 로봇 소프트웨어 간의 연동 및 최적화

• C++ 또는 Python 중 하나 이상은 자신 있게 다루시는 분
• 산업용 로봇 혹은 협동 로봇을 직접 제어하거나 다뤄본 경험이 있으신 분
• 로보틱스 이론 또는 3D 그래픽스/시뮬레이션에 대한 기본 지식을 갖추신 분
• 막히는 문제가 생겨도 프로젝트의 목적에 맞춰 '해결 방법'을 찾아낼 수 있는 분
• 해외여행에 결격 사유가 없으신 분

• NVIDIA Isaac Sim 또는 Omniverse 플랫폼 사용 경험이 있으신 분
• ROS / ROS2 기반의 로봇 제어 시스템 구축 경험이 있으신 분
• Unity, Unreal, Blender 등 3D 엔진이나 툴을 활용한 프로젝트 경험이 있으신 분
• 로봇 팔 제어(Manipulation) 관련 프로젝트를 리딩해 본 경험이 있으신 분
• 새로운 영역(로봇 + AI + 3D)에 대한 호기심과 도전 의지가 있는 분
• 스타트업의 빠른 성장 속도 속에서 성취감을 느끼시는 분

• 출근 시간에 대한 압박이 없는 유연 출근제(9시 ~ 10시 출근)
• 직급 없이 "영어 이름" 으로 소통하는 문화
• 자유로운 연차 문화
• 최신 업무 장비 지원
• 리프레시 휴가 제공
• 국내외 워크숍 기회 지원
• 온보딩 프로그램 지원
• 커피 및 음료 무한 제공
• 수습 종료 후 입사 축하 선물 증정
• 자유로운 복장 출근
• 석식 및 야근 교통비 지원

• 서류 전형 ＞ AI 면접 ＞ 임원진 면접 ＞ 처우 협의 및 최종 합격
※ 상황에 따라 전형 절차가 일부 추가되거나 생략될 수 있습니다.
※ 필요 시 평판 조회(Reference Check) 절차가 포함될 수 있습니다.

서울 성동구 성수이로20길 16 제이케이타워 3층