로봇기술연구 리더 모집 공고(경력 8년 이상)

다양한 3차원 측정 센서(Depth Camera, LiDAR, Photogrammetry)로 부터 대용량의 Point Cloud를 획득하고, 다양한 포맷의 CAD 데이터와 정합 및 후처리 하여 역학적인 분석을 수행하는 기술(자체 개발한 Kernel 사용)을 보유하고 있습니다.

해당 기술을 통해 국내 대형 조선소와 협업하여 "선박 건조 자동화를 위한 측정/분석 SW"와 "자율운항시스템을 위한 환경인식 SW"를 연구하는 기업입니다.

[주요 업무]
-다양한 제조사 다관절 로봇(협동·산업용) 모션생성 및 제어 알고리즘 연구 총괄
-SDK 기반 로봇 제어 및 Path Planning, Force Control 등 고급 제어 기술 개발
-AMR·4족보행·휴머노이드 로봇 제어로 확장 가능한 연구 방향성 수립
-개발팀 내 로봇연구파트 리딩 및 연구원 육성

[직무 소개]
-다관절 로봇에서 시작해 AMR·휴머노이드까지 확장하는 연구 리더십 기회
-산업 현장에서 적용되는 연구 성과를 곧바로 제품화할 수 있는 환경
-CTO와 함께 제품개발팀 로드맵을 주도하는 핵심 역할

[자격 요건]
-학력: 대졸 이상 (학사 이상)
-경력: 8년 이상
-로봇공학, 제어공학, 기계·전자·AI 관련 전공 석사 이상 / 박사 우대
-로봇 제어 알고리즘 연구 및 상용화 경험
-다양한 제조사 로봇 SDK 활용 경험 (UR, KUKA, Yaskawa, ABB 등)
-다관절 로봇 모션제어 및 시뮬레이션 경험

[우대사항]
-AMR·휴머노이드·다족보행 로봇 연구 경험
-국제 학회/저널 논문 발표, 특허 보유자
-ROS/ROS2 기반 로봇 제어 프레임워크 경험
-Multi-Robot Control, AI 기반 Motion Planning 연구 경험

[혜택 및 복지]
-기본 복지 : 4대보험, 퇴직연금, 명절선물, 경조사 지원, 휴게공간, 고급 사양 PC와 듀얼모니터
-사내시설 : 휴식공간, 카페테리어, 주차장, 탕비실, 쾌적한 업무공간
-자율출 퇴근제
-워라벨 보장
-정기/포상 휴가
-건강검진 지원 (배우자 포함)
-식비/팀비 지원
-성과급 지급

지원
서류 평가
1차 면접
처우 협의
최종 합격

대전 유성구 둔곡동 405-6번지 2층 (주식회사 위드포인츠)