로봇 모션 컨트롤 엔지니어

리보틱스는 로보틱스와 인공지능(AI) 기술을 기반으로 한 딥테크 스타트업으로, 산업 현장에서 직면하는 다양한 기술적 제약을 극복하며 확실한 고객 효용 가치를 제공하는 산업용 모바일 로봇 솔루션을 개발하고 있습니다. 2024년 2월 팀로보틱스로 출발해 2025년 4월 리보틱스로 사명을 변경한 이후, 자율주행과 자율작업 기술을 직접 연구·개발하며 고객 문제 해결을 진정한 혁신의 출발점으로 삼고 있습니다.

현재 리보틱스는 자율 로봇 지게차 솔루션 개발에 집중하고 있습니다. 지게차는 제조공장과 물류센터 등 다양한 산업 분야에서 핵심적인 물류 작업 수단으로 활용되지만, 기존 자율 로봇 지게차 사업은 높은 비용과 기술적 한계로 인해 많은 기업이 도전에 어려움을 겪어왔습니다. 리보틱스는 기존 제조사와 달리 고객 관점에서 효용 가치를 산정하고, 이를 기반으로 사용 시나리오와 기술 요구사항을 역설계합니다. 이를 통해 기존 솔루션 대비 탁월한 수준의 가격 경쟁력과 Brownfield 및 동적 환경에서 강건하게 동작하는 자율주행, 별도의 복잡한 시스템 없이도 손쉽게 사용할 수 있는 자율작업 기능을 제공하며, 새로운 시장을 개척하고 있습니다.

리보틱스의 기술력은 센서 융합 SLAM, 로봇 인식, Physical AI, 시공간 다중지도 통합 기술을 기반으로, 비정형·가변적인 환경에서도 안정적으로 동작하는 자율 로봇 지게차를 구현합니다. 이를 통해 설치와 시스템 통합 시간을 획기적으로 단축하고, 최소 도입 비용으로 최대 자동화 효과를 제공하며, 한국을 넘어 글로벌 물류 자동화 시장의 새로운 기준을 만들어가고 있습니다.

리보틱스는 단일 기술의 우수성뿐 아니라, SLAM, State Estimation, Control, Planning, Multi-agent Optimization 등 모바일 로봇 기술이 유기적으로 융합될 때 비로소 높은 고객 가치를 창출할 수 있다는 점을 중요하게 생각합니다. 이를 위해 산업용 로봇과 AI 분야에서 검증된 전문성과 연구 경험을 갖춘 석·박사 연구진과 엔지니어로 팀을 구성하고 있으며, 연구 수준을 넘어 다양한 산업 현장에서 안정적으로 작동하는 신뢰성 높은 제품 개발에 주력하고 있습니다.

리보틱스는 모든 구성원이 업계 최고 수준의 전문가로 성장할 수 있는 환경을 제공하며, 실제로 작동하는 로봇을 통해 물류 현장의 현실적인 문제를 해결하는 딥테크 로보틱스 기업으로서 산업용 모바일 로봇 분야의 새로운 챕터를 함께 만들어 나가고자 합니다.

- 로봇 ​Kinematics 설계: 로봇의 운동학 모델을 설계하고, 다양한 환경에서 안정적이고 효율적인 움직임을 구현합니다.
- Local Path Planning: 로봇 주변 환경을 고려한 실시간 경로 계획 알고리즘을 설계하고 구현합니다.
- Trajectory Following: 목표 경로를 정확히 따라가는 Trajectory 추종 알고리즘을 설계하고 최적화합니다.
- Model Predictive Control (MPC) 설계: 로봇의 동적 모델과 제약 조건을 기반으로 MPC 알고리즘을 설계하고, 안정적이고 효율적인 모션 제어를 구현합니다.
- 시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션 환경과 실제 운용 환경에서 모션 제어 성능을 검증하고 지속적으로 개선합니다.
- 운영 환경 문제 분석 및 개선: 실제 로봇 운용 중 발생하는 모션 관련 문제를 분석하고, 안정성과 효율성을 향상시키는 개선안을 적용합니다.

- 경력: 로봇 Kinematics 설계, Local Path Planning, Trajectory Following, MPC 등 모션 제어 관련 실무 경험 3년 이상.
- 학력: 컴퓨터공학, 로보틱스, 전자공학, 기계공학 등 관련 학과 학사 이상.
- 언어: C++(필수), Python 경험
- 기본 지식: 자료구조, 알고리즘 설계, 제어 시스템, 객체지향 설계 및 소프트웨어 통합에 대한 이해.
- 수학적 이해: 선형대수, 최적화, 제어이론, 운동학/동역학 모델, Trajectory 계획 및 Path Planning 알고리즘에 대한 이해.

- 제어 알고리즘 경험: MPC, PID, Trajectory Following 등 고급 모션 제어 알고리즘 설계 및 구현 경험.
- 시스템 통합 경험: 로봇 모션 제어 모듈과 전체 시스템 통합, 로봇-서버 연동 프로젝트 수행 경험.
- 통신/네트워크 지식: ROS, MQTT, gRPC 등 로봇-서버 통신 프로토콜 설계 및 구현 경험.
- 실환경 적용: AMR/AGV 등 실제 로봇 시스템 운용 환경에서 모션 제어 알고리즘 테스트 및 배포 경험.
- 실시간 시스템 개발: RTOS, 실시간 데이터 처리 및 모션 제어 로직 개발 경험.
- AI/데이터 활용: AI·머신러닝 기반 모션 최적화 또는 경로 추종 알고리즘 개발 경험.
- 관련 전공 석사 이상: 로보틱스, 컴퓨터공학, 기계공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자.

[안정적인 일상을 위해 투자합니다]
• 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다.

[국제 학술대회 및 전시회 참관 지원]
• 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다.

[본인의 아이디어를 특허로!]
• Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.

- 채용 절차: 서류전형 > 코딩테스트(개발직군)/과제전형(디자인직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사
※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음

경기 시흥시 배곧2로 82, 104호